| 1978年2月 | 清野隆二・明子兄弟姉妹に開拓伝道への導き （当時、兄弟姉妹は東京鵜の木教会にて献身者として奉仕） |
| 1978年5月 | 東京都大田区南六郷２丁目にアパートを一棟借り「単立 キリスト教南六郷教会」として開拓伝道開始 |
| 1982年9月 | 三輪伝道所開設（東京都町田市三輪町） |
| 1985年7月 | 駒沢集会開始（東京都目黒区） |
| 1986年7月 | 教会名を「単立 垂穂(たりほ)キリスト教会」に変更 （大田区南六郷の地名をつけていましたが、三輪・駒沢へと宣教地が拡大し、一地域の名前では不自然になったため） |
| 1987年6月 | 南六郷会堂改築 |
| 1990年4月 | 駒沢礼拝を開始 |
| 1990年7月 | 六郷の土地と建物を取得 |
| 1997年7月 | 六郷会堂新築 |
| 1999年10月 | 岡上会堂新築 （三輪会堂を町田市三輪町から川崎市麻生区岡上へ移転、名称も「三輪」から「岡上」に変更） |
| 2000年6月 | 神戸の群れが垂穂教会に加わる （萱嶋兄姉自宅の集会「垂穂神戸」として神の家族となる） |
| 2001年3月 | 駒沢での礼拝を自由が丘へ移転 |
| 2001年4月 | 清野隆二兄弟は下諏訪キリスト教会から招聘を受け、移転 （下諏訪教会と垂穂教会のリーダーとなる） 「垂穂の群れ」としての歩み開始 佐々木康夫兄弟 垂穂の責任者に |
| 2002年7月 | 宗教法人を取得 「垂穂キリスト教会」 |
| 2002年7月 | 自由が丘での礼拝を閉じる…六郷会堂に合流 |
| 2002年10月 | 下諏訪教会にてホレブ（献身者たちの弟子訓練）始まる この時より、下諏訪教会と垂穂教会が共に一つの神の家族として歩み始める |
| 2003年8月 | 佐々木康夫兄 新宿区下落合へ開拓伝道へ導かれる 山上英樹兄 垂穂の代表役員となる |
| 2004年6月 | 合同礼拝にて 桐山塁・明日美夫妻 献身式 |
| 2005年1月 | 桐山塁兄 週3日教会の奉仕に加わる |
| 2005年12月 | 垂穂ホームページ開設 |
| 2007年3月 | 清野隆二兄 「垂穂の群れ」のリーダーを辞任 |
| 2007年8月 | 山上英樹・須美家族 愛知県三好市で教会開拓へ |
| 2008年4月 | 清野隆二兄より桐山塁兄へ按手 垂穂キリスト教会のリーダーに任命 |
| 2010年4月 | 『地域と家族に神の国をもたらす教会へ』ビジョンを受け取る |
| 2011年4月 | リーダーシップチームとして『しもべ会』がスタート 日曜礼拝のインターネット配信を開始 |
| 2011年5月 | 教会にて災害対策を開始（女川町、石巻市） |
| 2012年4月 | 被災地 女川町仮設住宅へイースタークッキーをトラクトと送る |
| 2012年10月 | ビジネスマンバイブルスタディ開始（品川駅） |
| 2012年11月 | 六郷屋上雨漏り大規模修繕工事 |
| 2013年12月 | 女川町にてクリスマス会を開催 |
| 2014年11月 | OCC クリスマスチャイルドに参加 |
| 2016年4月 | 清野使門兄 前橋聖契キリスト教会から招聘され派遣 |
| 2016年8月 | 認可外保育施設「Family Supportむぎっこ」開所 |
| 2018年3月 | 岡上会堂を閉所し、家の教会へ |
| 2022年9月 | 認可外保育施設「Family Supportむぎっこ」閉所 |
| 2023年1月 | パンの無料配布 開始（毎月1回） |
| 2023年4月 | ファミリー制度（メンバーシップ）開始 |
| 2023年11月 | 六郷外壁塗装・屋上防水大規模修繕工事 |
| 2024年1月 | 六郷礼拝堂・玄関内装大規模修繕工事 |
| 2024年4月 | 能登半島地震支援ボランティアチーム派遣 |
